配有 SCHUNK PZN-plus 通用機械手和 SCHUNK FT 6 軸力/力矩傳感器的機器人將銷子壓在無線電設備的按鈕上，放下銷子，然后更換為 SCHUNK ERD 微型旋轉模塊，在該模塊上裝配工件。夾持器夾住工件，SCHUNKERD開始移動，并測量扭矩。 機器人用裝配銷改變雄克ELB線性模塊。夾持器夾住銷子。雄克ELB開始移動，并測量用力大小。屏幕上會顯示所有數據。
